Categories
Uncategorized

Teknologi yang Dapat Diajari Serangga

Teknologi yang Dapat Diajari Serangga Jika seekor makhluk dapat diberi gelar doktor kehormatan sebagai ganjaran atas kecerdasan kolektifnya, maka semut dan lebah berhak mendapatkan ganjaran ini dengan pahala yang tiada tara. Semut dapat menyelesaikan tugas-tugas yang sangat kompleks sehubungan dengan kecerdasan dan ukurannya, namun mereka dapat menyelesaikan tugas-tugas ini dengan kecepatan dan efisiensi yang luar biasa. Pada saat yang sama, lebah memungkinkan komunitas yang sangat terspesialisasi, terorganisir dan produktif. Bagaimana teknologi mendapat manfaat dari perilaku ini?
Hal ini dapat ditelusuri kembali ke fakta bahwa semut dan lebah – dan beberapa jenis serangga dan organisme seperti ikan – bergantung pada distribusi pekerjaan untuk menjadi ratusan di antaranya sebagai organisme tunggal yang dapat mencapai banyak hal yang tidak pernah dapat dilakukan oleh seekor semut. menyelesaikan. Semut merupakan salah satu organisme yang menunjukkan perilaku kemunculan.
Kemunculan mengekspresikan perilaku yang dilakukan oleh sekelompok organisme bersama-sama “secara keseluruhan” yang tidak dapat dilakukan oleh individu yang terpisah. Kepemilikan kelompok secara bersamaan dari karakteristik yang tidak dimiliki oleh individu individu. Dengan demikian kemampuan luar biasa muncul dari upaya gabungan dari anggota kelompok. Dengan demikian, kita dapat belajar dari mereka bagaimana mungkin untuk mengeksploitasi sumber daya yang terbatas untuk membuat robot, yang dapat digambarkan sebagai bodoh ketika melihatnya sendiri, tetapi mampu melakukan tugas-tugas yang membutuhkan kecerdasan yang hebat jika ia bekerja dalam sebuah kelompok. jenis yang sama.
Singkatnya, begitulah ide tentang swarm robot muncul.
Masyarakat yang terdesentralisasi
Ide bekerja dalam kawanan robot dimulai dengan membuat beberapa salinan dari robot yang sangat kecil – atau sebaiknya – sederhana. Beberapa dari robot ini tidak lebih dari gerakan yang sangat sederhana dan mungkin kemampuan untuk menghasilkan, memancarkan, dan merasakan cahaya. Dengan demikian, satu robot tidak harus memiliki perangkat lunak kompleks yang memungkinkannya mempelajari game kompleks atau mensimulasikan tingkat pemikiran apa pun.
Tapi ini baru permulaan.
Skuadron Robot
Ketika kita memiliki sejumlah robot pemula ini, kita harus membuat perangkat lunak umum yang membagi semua anggota gerombolan secara merata, tetapi tanpa menjadikan robot sebagai pusat gerombolan secara khusus. Perangkat lunak ini bertujuan untuk memastikan bahwa jika anggota gerombolan runtuh, anggota gerombolan lainnya tidak. Dengan melakukan ini, komunitas terdesentralisasi terdiri dari robot-robot ini.
Dalam sistem ini, tidak ada robot yang menjadi panglima tertinggi kelompok, seperti halnya kelompok manusia yang sadar. Sebaliknya, ia menjadi semakin dekat dengan bakteri, atau sel embrio manusia, yang awalnya persis sama dan kemudian mengambil langkah demi langkah menuju diferensiasi. Ide dapat divisualisasikan dengan membayangkan pemandangan sekawanan ikan yang bergerak secara cerdas dan mengubah konfigurasi gerakannya untuk menghindari predator, meskipun ikan tersebut setidaknya tidak memiliki kecerdasan satwa liar.
Ini persis karakteristik skuadron robotik. Setiap orang adalah pemimpin dan setiap orang adalah pengikut, dan tugas didistribusikan secara merata kepada semua orang, ini tentu saja di samping ketidakmampuan setiap individu untuk melaksanakan tugas secara mandiri, dan meskipun demikian, kelompok mampu menanggung beberapa kerugian anggota dan memberi kompensasi kepada mereka. Tingkat fleksibilitas tinggi yang diinginkan inilah yang membedakan masyarakat serangga dan menjadikannya panutan dan pengembangan model yang dicita-citakan untuk robot 1.
Tapi … apa kualifikasi robot yang bisa menjadi warga negara yang efektif dalam segerombolan orang?

Bagaimana Anda bergabung dengan klub?
Kawanan robot memiliki beberapa karakteristik dibandingkan sistem multi-robot lainnya. Salah satu yang paling penting dari karakteristik ini adalah kemandirian fisik satu robot dari rekannya. Artinya, robot sederhana mampu bertindak secara otonom dalam suatu kelompok tanpa kendali manusia. Robot kecil dilengkapi dengan mekanisme perasaan atau perasaan di sekitarnya dan dengan robot lain, sensor, dan aktuator operasional atau operasional yang memungkinkan mereka untuk menjalankan peran mereka demi kebaikan skuadron yang lebih besar .. misi utama skuadron secara keseluruhan .
Karena kita berbicara tentang segerombolan unit robot kecil dalam jumlah besar seharusnya selalu tidak menjadi penghalang. Perangkat lunak yang dibangun untuk pengendalian gerombolan harus cukup fleksibel untuk mengatur pekerjaan sejumlah besar robot sederhana, yang, jika sistem dapat menyelesaikannya, akan mendapatkan keuntungan dari kemampuan yang lebih besar untuk menyelesaikan keseluruhan tugas yang lebih sulit 2.
Kawanan robot terbagi menjadi dua jenis utama. Robot dalam tipe Homogen pertama memiliki formasi yang identik dan mereka semua melakukan tugas yang sama dengan langkah mekanis yang persis sama. Dari perspektif ini, tipe ini digunakan untuk mengalikan karakteristik spesifik yang ada di semua robot secara terpisah. Ini mirip dengan sekawanan ikan yang berasal dari famili yang sama dengan semua sifat atau sekelompok semut yang sama, tidak ada yang dapat menampung gula batu penuh, tetapi upaya gabungan dari sepuluh di antaranya dapat menyelesaikan tugas dengan lancar.
Di sisi lain, kami menemukan robot heterogen yang tidak cocok yang, meskipun tidak ada pemimpin bagi mereka, memiliki spektrum robot dengan konfigurasi yang dapat bervariasi dari satu subkelompok ke subkelompok lainnya, sehingga setiap kelompok bertindak sebagai anggota tubuh yang berjuang. untuk menjaga tubuh secara keseluruhan tetap hidup.
Jika sekelompok robot memenuhi semua persyaratan ini, dari kesederhanaan ekstrem hingga kemampuan primitif untuk bertindak tanpa perintah langsung hingga kemampuan untuk mengatur diri sendiri, mereka mampu menjadi anggota gerombolan yang efektif dan berdedikasi.
Terlepas dari harapan yang tinggi ini, setiap teknologi yang baru lahir selalu muncul awan masalah yang tidak menyenangkan.
Sisi gelap bulan
ide yang hebat? Tentu saja.
Teknik yang didasarkan pada perilaku emisif itu menjanjikan banyak hal, tetapi seperti yang selalu kita lihat, kompleksitas juga muncul ketika kita beralih dari makalah teoretis ke realitas praktis. Meskipun kemampuan robot sederhana untuk berkomunikasi sangat terbatas dan sebagian besar terbatas pada individu di sekitarnya dalam kawanan, gangguan yang menyebabkan gangguan di antara mereka tidak dapat diabaikan.
Seperti yang terjadi pada kelompok manusia, keragu-raguan juga memengaruhi pemahaman robot sederhana tentang tindakan rekannya, yang dapat menyebabkan mereka bertabrakan dan menggagalkan upaya satu sama lain tanpa disadari. Kesederhanaan pikiran robot kecil ini tidak memungkinkan adanya manipulasi mendalam atas tindakan satu sama lain. Bagaimanapun, kemampuannya dalam hal ini mengarah pada fleksibilitas dan kecerdasan dalam menganalisis lingkungan sekitar di mana keseluruhan tugas harus diselesaikan.
tidak hanya ini. Berbicara tentang kesulitan suatu teknologi tidak akan pernah tanpa kesulitan finansial. Mahalnya biaya untuk memproduksi sejumlah robot, serta mengembangkan mekanisme yang akan digunakan untuk mempelajari apa yang harus dilakukan dengan robot, telah membuat kawanan robot tidak tersedia untuk umum hingga sekarang. Sayang sekali.
Ketika kita berbicara tentang melihat makhluk hidup dan pembelajaran, yang kita maksud bukan analogi sastra. Produksi teknologi semacam itu membutuhkan perangkat lunak yang mampu memantau eksperimen yang dilakukan pada berbagai kawanan serangga dan hewan dan menerjemahkan tindakan mereka ke dalam algoritme digital yang prinsip-prinsipnya dapat tertanam dalam pikiran robot kecil.
Ini menunjukkan kepada kita bagaimana alam berlimpah dalam pelajaran yang seharusnya dipelajari oleh teknologi melalui kontemplasi dan observasi. Hal ini menjadikan kita manusia, alam, dan robot hanya dalam spektrum yang luas, bukan pulau-pulau yang jauh yang saling independen. Teknologi sekarang belajar seperti dulu

 

Categories
Uncategorized

Hello world!

Welcome to BLOG MAHASISSWA UNIVERSITAS MEDAN AREA. This is your first post. Edit or delete it, then start writing!